胎動と妊娠中のストレスについて

30w6dまで胎動の強さや多さで悩んだことはなかったですが、31w0dから急に胎動が弱く少なくなり、37w1dまでほとんど胎動が弱く少ない日々を過ごしていました。たまに強い時もありましたのでほとんどと書きました。
37w2dからは胎動が元通りになりました。37w1dに胎動が弱すぎると思って緊急受診しました。そのとき担当してくれた助産師さんがすごく優しくていろいろ話を聞いてくれました。胎動が弱く少なくなってから体重の増えが急にゆるやかになったことがとても不安で、けど緊急受診時に検診が2日後だったので今日もう体重測っとくねと言われ、測ってもらったら普通に大きくなってて安心できました。いつも緊急受診してもあかちゃん元気ですと言われるのでエンジェルサウンズを37w1dに遅いですが買いました。
37w1dは体重が増えていたことや、助産師さんに話を聞いてもらったり、エンジェルサウンズを注文 したことによって安心できたから、次の日から胎動が元通りになったのかなと思いました。
胎動弱い少ない！と思って病院に行ってモニターをつけたら動き出したり、病院の行き道の車で強い胎動を感じられたり、検診の時は元気な日だったり、、今までそういうことが多かったです。旦那はあかちゃんがかっこつけてるー！と笑っていましたが、私が不安になってないから、ストレスを感じていないから胎動が強く多くなったのかな、と思ってきました。
31w0d〜37w1dの長い間、不安やストレスを感じていたから胎動が弱く少なかったのかなと思っています。
妊娠中のストレスはあかちゃんの脳の発達に悪影響を及ぼすと見て、すごく不安です。
私の不安やストレスのせいで脳が正常に発達してない可能性はありますか？
脳の発達に影響するほどのストレスがかかれば、胎動が弱く少なくなるとか、体重の増えが悪くなるとか、なにかわかることはあるのでしょうか。 
不安やストレスと胎動の多さや強弱な関係性をネットで調べると胎動が弱く少なくなる原因としてストレスと書かれているものを見てしまい、不安です。