夜の睡眠について

現在４ヶ月の娘がいます。
前まで、夜泣きは1時間や3時間などバラバラだったのですが、先週くらいから30分〜1時間おきと短くなってきました。
 私自身も限界で夫の力を借りながらなんとか過ごしています。 ただ夫も仕事がありますし、頑張ってくれていますが睡眠不足のようです。
 今のままでは夫婦共々とても辛いです。
 どうすればまとめて眠ってくれるようになりますか？

 ちなみに娘は抱っこでしか眠れず、眠ってから10分後にベットに置くよう心掛けています。
また、部屋の環境は暖房をつけ、18.5度から19度程度、空気清浄機をつけ、子どもは袖ありのモコモコスリーパーを着せています。
なお、1日のスケジュールは下記の通りです。

 ⬛︎7〜8時までに起床。
1時間半程度ふれあい遊び。
1時間半〜2時間抱っこしながら子どもと2人で睡眠。 
↑ベットに置いて起きてしまった場合、再挑戦する気力がなく、眠いため。
⬛︎12時以降
❶1時間半〜2時間ふれあい遊びなど。
❷30分〜1時間程度子どものみ睡眠。
座布団の上に寝かせようと挑戦しますが、3回くらいダメで諦めて腕の中で眠らせてしまってます。
❶❷の繰り返し
 ⬛︎19時〜20時までにお風呂
その後睡眠

 ※授乳は概ね3時間おきの完全母乳です。