腰が痺れる

現在出産して1年3ヵ月になります。

出産後から、あぐらで赤ちゃんを抱っこして授乳しているときに右腰がしびれた感じになることがありました。
痺れだけで痛みはないので特に日常生活に支障はなく、そのうち治るだろうと放置していましたが、1年を経過した今でも治りません。
しかも今は何もしていなくても痺れを感じることがあります。

産前は特に腰痛持ちというわけではなく(たまに腰が痛くなることもありましたが)、痺れもあまり感じたことはありませんでした。

「腰が均等に痛いのは筋肉痛とかだから平気だけど、片方だけ痺れるのは神経系だからヤバイよ」と人に言われて心配になりました。

産前と産後で変わったことは、産前は基本仰向けで寝ていましたが、産後は添い乳で寝ているため左向きの横寝が多くなりました。
また赤ちゃんを抱っこするので、重いもの(？)を持つ機会が増えました。最近は左手で縦抱っこをすることが多いです。

40越えての高齢出産でしたので、出産・育児のせいか、加齢のせいかもわかりませんが、これは放置していても問題ないのでしょうか？
何か対処した方がよいのでしょうか？