夜泣きなのか寝言泣きなのか…

こんにちは。
いつもお世話になっております。
前回も娘の睡眠について相談させていただきましたが、最近夜泣きか寝言泣きなのか分からなくなってきたので再度相談をさせていただきたく投稿しました。

娘は夜20時前後に就寝します。私達夫婦と同じ寝室で寝ており、23時頃に私が寝室へ行くと静かに寝ているのですが気配で起きてしまう事が増えました。(以前はそのまま寝ていました)
そこで起きてしまうと、泣きながら寝付けなくなるので私達が寝ているベッドへ連れていき背中をトントンしながら寝かし付けています。
すぐ寝てくれる時もありますが、暑いのか寒いのか体制が整わないのかグズグズしたりエーンと泣き始めます。
寝た…と思っても数分後にまたグズグズし始めるので私もなかなか寝付けず…。
夫も夜間対応してくれていますが、昨日は1~1.5時間起き位に泣かれて新生児以上に泣かれるのでお互い寝不足でした。
喉が渇いたのかなと思い、お茶を用意しましたが飲まず。本人も起きてるのか寝てるのかよく分かりません。1度ちゃんと起こして落ち着かせてから寝かせた方がいいのか、何もせずトントンで落ち着かせるのがいいのな…できる事はそれくらいしか思い浮かばずです。

お昼寝が足りないのかと考えましたが、朝寝する時は40分位寝ますし朝寝無い日は3時間程は眠っています。
あとは最近、支援センターへ行くようになり新しい刺激は受けてるかなと思います。行くのは週1程度ですが、バスへ乗ったり知らない人と顔を合わせたり、自分と同じ月齢の赤ちゃんや2.3歳のお子さんと関わる事もあったのでその疲れもあるのかなぁなんて考えています。
寝つきは、昼夜共にいいです。すぐ寝てくれます。

あと、今メンタルリープの期間のようで脳や体の発達がいつもより著しいかとも思います。最近、掴まり立ちから自分で手を話して数秒1人で立てるようになりました。言語も、宇宙語ではありますがよくお喋りするようになりました。

長文になってしまいました。
寝ない事を解決しようとすると疲れるので、あまり気にしないようにしていますがちょっと疲れてきて、日中の活動も身体が重いので付き合い方があればご教授いただけると助かります。よろしくお願いいたします。