発達について

今月頭に1歳半検診がありました。
その時はママしか言えなかったのですが、最近になって「ぶーぶー、どうぞ、わんわん、パン、パンパー（アンパンマン）」が自分から言えるようになりました。 

言葉の遅れがあるのかなと心配していたのですが、今の時点で数語出ていれば心配しなくてもいいのでしょうか？

あと、うちの娘は落ち着きがなく、検診でも動き回っていたり、公園で抱っこしようとすると泣いて嫌がったり 、外では手を繋いでくれなかったり、色々心配な面があります。

検診の時に発達支援センターのパンフレットをもらい、もし気になるようなら電話してみてねと言われました。
言葉が出ていても、行動面で心配なら電話してみてもいいのでしょうか。迷っています。