6ヶ月の赤ちゃんの発達について

先生こんにちは。
現在6ヶ月を過ぎた男の子を育てています。
6,7ヶ月検診を控えている中、子供の発達について不安感があり、相談に乗っていただけますと幸いです。

1.飛行機ポーズをしない
→飛行機ポーズをしません。通常うつ伏せ時は腕を突っ張り、胸を上げていることが多いです。

2.寝返り、寝返り返りが片方しかできない
→初めての寝返りは4ヶ月になる数日前、右側でした。5ヶ月半ほどで右側への寝返り返りを習得しました。
以降注意深く観察しているのですが、逆側にあたる左側は、寝返りも寝返り返りもしないように思います。最近夜中の寝返り→うつ伏せ寝が増えてきて、片方のみの寝返り返りしか出来ないと不安です。

3.ずり這いができない
→うつ伏せの状態でその場で回ることはできますが、ずり這いはまだしません。時折おしりを上げて前後に動くような仕草をします。たまに後ろに下がります。

4.顔にのったハンカチをうまく取れない
→顔にハンカチをかけるとバタバタしますが、ハンカチを掴まず、取ろうとしません。

彼なりに毎日少しずつできることが増えて成長もしているはずなのに、周りと比べてまだできないところを不安に感じてしまう自分も嫌です。

発達に問題がありそうでしょうか。
具体的なアドバイスをいただけましたら、幸いです。