ミルク途中での大泣きについて

普段はお腹が空いた時やママがいなくなった時くらいしか泣かない息子が、ミルクを飲んでいる途中で突然大泣きし、泣き止まなくなったため不安になり相談させていただきました。

時系列
16:20〜お風呂上がりに離乳食を約30g食べる。
16:40〜昼寝。 (普段なら離乳食後にミルクを飲むがその前に寝落ち。)
18:10　起床後、ミルクをあげる。(最後のミルクは12:30)
いつもは180ml飲むが、100mlあたりで急に大泣き。
 → その後、オムツを確認し、抱っこしても20分ほど泣き止まなかった。
→ 暗い場所に移動したら落ち着いて泣き止む。
19:20頃からようやく笑顔が戻り、21:00に就寝。

 このような状況だったのですが、
 ・急に大泣きした理由として考えられること
 ・今後同じようなことがあったときの対応方法
についてアドバイスをいただけると助かります。