抱っこを嫌がるようになりました

生後3ヶ月の赤ちゃんの寝かしつけについてご相談させていただきます。
新生児の頃から朝寝・夜寝に関してはミルクのあとベッドに置いてしばらく様子を見ているだけでぐずることなく自分で寝てくれる子です。これまでお昼寝に関しては活動時間を見つつ抱っこで寝かしつけをしていました。
しかし生後3ヶ月に入り急に抱っこでの寝かしつけを嫌がるようになってしまいました。少しぐずぐず言っていても抱っこすると余計に反りながらギャン泣きしてしまいます。ベッドに寝かせた状態でトントンしたり横に座って声掛けをしていると自ら寝てくれます。ご機嫌に起きているときもだっこよりベッドでふれあい遊びをする方が楽しそうです。
気持ちよく寝てくれているように見えるのでそれでいいのだとは思うのですが、抱っこもせず適当に育児をしている感覚に襲われて自己嫌悪に陥ってしまうときがあります。　
抱っこをしなくてもしっかり触れ合っていれば赤ちゃんの発育に問題はないのでしょうか。