抱っこすると寝ない赤ちゃん

3ヶ月の赤ちゃんのことです。
赤ちゃんが眠くて泣いている時、抱っこすると眠ることができないように思います。
そのまま泣かしていると自分で寝ます。
もちろん泣き叫んでいる時はすぐに抱きます。でも甘え泣き？のような泣きな時は、抱っこすると眠れないんです。

ベッドに置いたままふにゃふにゃ言ってるとそのまま眠ります。

2人目というのもあり、上の子のお世話で手が回らず泣いたままにしてしまうことも多々あります。
上の子が保育園に行っている時間は、家の家事に追われてご機嫌な時はベッドに寝かせてわたしは家のことをしています。

赤ちゃんとふれあい遊びなどもしていますが、朝晩は上の子のお世話、昼間は家事に追われ、スキンシップが少ない気がしています。

こんな育児で良いのでしょうか。