尻もちについて

現在37週の初産婦です。
昨晩、物を拾うのに開脚しながらしゃがんだところ、バランスを崩し尻もちをついてしまいました。

しゃがみながらの尻もちなので、10〜15cm程度の高さから尻もちをついたことになるんですが、尻もちをついてから6時間程度経過し、今のところ、

・出血なし
・胎動はあり、感覚としては弱いことはなく、むしろ激しいときと同じくらい
・お腹の張りは37週なので1時間に数回程度はあるが1分程度でおさまり、数分数時間も続いたり痛みを伴うことはなく、最近感じているお腹の張りと同じ

上記の状態なんですが、この様子なら特に問題なさそうでしょうか。

よろしくお願い致します。