うつ伏せ寝を直すのに夫婦共に疲れています

こんにちは。いつもお世話になっております。
1歳４ヶ月の娘が、8が月ごろからうつ伏せで寝入る癖がついてしまい、今も治りません。
先日歯科の先生に診てもらった際、受け口気味であると言われてとてもショックを受けました。また、3歳ごろに奥歯が生えそろうまでは様子見でなるべく口を閉じて過ごすことと、うつ伏せ寝を避けるよう言われました。
その日からなるべく寝返りを打ったらその度に仰向け、横向きに直しています。しかし、どうしてもうつ伏せが落ち着くのか、寝ながらでもものすごい力で対抗してうつ伏せになっています。
幸い顔は横を向いているので呼吸は出来ているのですが、どうしても顎の骨に負担がかかっているように思います。
あまりしつこく無理に戻すと泣いて起きてしまうこともありますし、今は夫と交代で寝て夜の寝返り対応をしていますが、結構疲れてきました。
さらに、私の母方の家系の遺伝なのか、先天的に上の前歯の一部に欠損があり、それも相まって噛み合わせがどんどん悪くなるのではないかと心配で、余計に仰向けに戻さなくては必死になっています。
9ヶ月ごろにうつ伏せでセルフねんねを始めた頃に、きちんと直せばよかったと今では後悔し責任を感じています。
先述した通り、かかりつけの歯科医には「そこまで深刻にならなくていいし、まずは奥歯が生えるまで様子見しかできない」と言われましたが、どうしても気になってしまいます。
なかなか難しい問題だと思いますが、宮川様のご経験でもなんでもいいので、うつ伏せの癖を改善する方法等があれば参考にしたいです。
また、私が過度に気にしすぎているようでしたら遠慮なくおっしゃってください。