胎動について

こんにちは。
妊娠19週の妊婦です。17週の頃からなんとなくですが、胎動を感じるようになりました。18週の時に検診があり、先生には問題ないという風に言われ、安心していましたが初めて胎動を感じた時から胎動の強さが変わらず、昨日今日と胎動を感じなくなりました。仰向けになって、手を置いてみても全く感じませんでした。
先生には今は大丈夫だけど、もう少し週数が経って胎動が感じなくなったら心配だから受診にきてねと言われましたが、その時期は何時ごろになるのでしょうか。19週では、胎動を感じない日があっても大丈夫なものなのでしょうか？
上の子が一歳半で、毎日手がかかりお腹に乗ってきたり、走り回るのを追いかけたり、10キロの子を抱っこしたりとお腹に負担がかかっているのかも不安に思います。