ずり這いの距離が伸びない

生後6ヶ月半になる赤ちゃんがいます。
首座りは3ヶ月ころ、寝返り4ヶ月前（両側できるようになったのは4ヶ月半過ぎ）、ずり這い開始が4ヶ月半くらいです。
ずり這いが開始してから、2ヶ月くらいになるんですが、ずり這い距離が延びず、腕で状態を持ち上げたりお尻を上げたりする様子がなく心配しております。
ずり這いの距離はおもちゃあれば、起きている間にプレイマットを2〜3周するくらいで、それを何回か繰り返している感じです。おもちゃを少し遠くにおいて、届いたらまた少し距離を離してを2ヶ月やりましたが、距離はのびませんでした。
ずり這いの仕方も交互ずり這いではなく、両足両手でずり這いしている感じです。
おすわりを物を見ている時（人が前にいたりする時）は背筋を伸ばし10秒程度座れることもありますが（支えなし）、前傾になり、両手を床について座ることもあります。
周りの子がハイハイやずり這いを高速でしたり、自分で座っている子が多くとても心配しています。発達に個人差が大きいことは承知しておりますが、ずり這いを早く始めたのにまったく距離が延びず、後追い（私が見えなくなると泣くがずり這いはして来ない、してきても泣きながら逆方向に進もうとしている）もなく、ほかの子の様に家中を動き回ることもないため、発達に問題があるのか心配です。ネットで見た交互ずり這いの促し方やハイハイの促し方、座布団を超える様にずり這いを促すなどをやって見ましたが、泣いてしまいうまく行きません。
市の理学療法士さんや作業療法士さんに相談もしてみましたが、現段階で遅れはないし、腹筋は少し弱いけど、ずり這いしてるから大丈夫、おもちゃを少し離して遊ぶくらいであとは特にしなくて良いと言われました。お母さんの心の不安が子供に映るから、今の育児で自信持ってと言われました。
最近は家庭のことで心が不安定になり、それに合わせて子供の発達も2ヶ月間大きな変化がなく、夜泣きなどが重なり、支援センターにいくと同じ月齢の子がハイハイやお座りをしている子しかいないので、やはり自分の育て方が悪いのかと思い、心が折れてしまいました。毎日ふとした瞬間に涙が止まらず、もう消えたいと思ってしまいます。
母にもそんなに心配してもどうしようもない、そんな気持ちを子供に見せたら可哀想と言われましたが、どうしても不安が拭えず、もうどうしたらいいかわかりません。誰に相談しても変わらないと思いながらも自分では抱えきれず、もう壊れそうです。
夜泣きもありますが、心配で携帯で検索などをしてしまい、よるも寝れません。

この子は発達がゆっくりなのでしょうか？ずり這いが早くてもあまり長い距離動かないことは多くありますか？
どうしたらずり這いの距離を伸ばすことができますか？2ヶ月間ずり這いの距離が伸びないのは本人の気持ちによるものなんでしょうか？身体発達の遅れによるものでしょうか？
うつ伏せの姿勢は画像くらいであれば、頭を腕で上げれますが、6ヶ月半ではこの程度ですか？標準はもう少しあげれるものなんでしょうか？
どのように関われば、ずり這い距離を伸ばし、ハイハイへの促しができますか？