手差しについて

息子が1歳になってから手差しで色々伝えてくれたりするようになったのですがしっかりとした指差しがいまだにできません。
手差しがほとんどで今まで数回『1のポーズ』で指差しできたこともありますが、ほとんどはパーの手差し、たまにピースです。お散歩で鳥やバスを見つけた時、水筒をとってほしい時、『〇〇どれ？』と私が聞いた時、ほぼ手差しです。
1歳4ヶ月になってしまったので焦ってます。心配してます。

先日小児科に発達フォローで相談しに行ったついで(まだ歩かないことが不安で行ったのですが歩くようにはなりました)に手差しばかりで指差ししないことも相談したのですがパーでも人差し指で絵を指すことできてるし大丈夫とは言われました。
でも周りの子はみんなしっかりと指差ししているので不安です。

何か問題あるのでしょうか。
指差しができないと発達障害なども考えられると見てとても不安になってしまいました。

 発語は10単語ほど、意思疎通はイヤイヤも出てきましたが取れていると感じています。『パパにこれどうぞしてきて』や『〇〇の絵本持ってきて』などの指示も通り、模倣も多く大人のやること沢山真似します。なので気になるのは指差しできず手差しばかりな点くらいです。
 歩行もできるようになったのが最近なので遅かったことも少し気にしています。(慎重な性格なので性格の問題かなとは思いますが…) 

 もっとしっかり専門の機関に診てもらった方が良いのか、このまま手差しばかりだとまずいのか、指差し練習の方法などご回答いただける範囲で教えていただけると大変助かります。

よろしくお願いいたします。