赤ちゃんの骨折について

初めて相談させていただきます。
生後2ヶ月半の男の子を育てています。
本日、ソファーベッドに子どもを寝かせており
ミルクを作って飲ませようとソファーに座った時、
子どもの左足の上に座ってしまい、右足の体重が子供にかかってしまいました。
泣かず、足をピョコピョコといつも通り動かしており、腫れたり変色は今のところないのですが
受診させるべきでしょうか…
自分の不注意がほんとうに情けなく、子供になにかあったらと思うと不安でたまらないです。

その後、お風呂に入れましたがうつぶせで背中を洗う際、大声で泣いたのですが
昼寝をほとんどしていなかったから眠たくて泣いたのか、しばらく泣いた後、おくるみでくるんで今は眠っています。

情けない質問で申し訳ないです、ご回答をよろしくお願いします。