睡眠の質

最近子供の睡眠の質が悪くなっているような気がします。いくつか質問させてください。
基本21時ごろ寝かしつけをして、7時ごろ起床という風にしていました。夜間のミルクは基本1回です。昼寝は朝昼夕しており、合計4時間前後はしているので極端に少ないということはないと思うのですが...
  
 ①夜寝かしつけをしたあと、数時間で泣いて起きてしまいます。以前こちらでこの件について質問させていただいており、「そのタイミングでミルクをあげたら朝まで寝るのではないか」とご回答をいただいたのですが、上手くいかず...(このとき抱っこすると即寝なのでミルクをあげられなかった)

②早朝4〜5時に起きてしまう。 大体2〜3時ごろ1度ミルクをあげます。ぐずって起きるわけではなくニコニコとご機嫌に起き、1人でゴソゴソと遊んでいるので、お腹が空いて起きたわけではないと思うのですが...。そのままにしてみたらまさかの7時までずっとそのまま寝ず泣かずゴソゴソしていました。しばらくしたら寝るだろうとそのままにしていたのが悪かったのでしょうか。こういう場合寝かしつけた方が良いのでしょうか。(以前やってみたらなかなか寝なかったのですが、夜の睡眠時間が7時間前後と短くなってしまうので足りていないような気がして本当は寝て欲しい。)早朝起きをしなかった日と同じように8時ごろ朝寝を開始するので、実質3〜4時間起きていることになります。活動限界時間的にも結構オーバーしていると思うのですが機嫌が良ければ気にしなくても良いでしょうか。

あと少しで寝返りができるようになったりよく動くようになったので、自分の動きで起きてしまうこともあります。それで睡眠が浅くなってしまっているのでしょうか。①②ともにもし何か対処法があれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。