離乳食とミルクのタイミングについて

離乳食とミルクのタイミングについて悩んでいます。
生後7ヶ月の女の子を育児中です。出産時2585g、現在体重7キロ程度で少し小柄な子です。
離乳食が２回食になり、食べさせるタイミングが難しいと感じています。ミルクと食事のタイミングは必ずセットにした方がよいのでしょうか？

難しさを感じる理由として、
・完ミであるため、3.4時間はミルク間隔を空けなくてはいけない
・夜間本人がミルクで覚醒するタイミングが4時か6時のどちらかが多く、時間によって次のミルクを飲めるタイミングが変わってしまう
・外出などで食事の時間を変えてしまう時がある
・離乳食の後にミルクなど、本やネットでも進め方として書いてある。

食事は食べる時間を決めて、習慣にする方がよいとよくみるので、このように時間がコロコロ変わるのはよくないのかな、と思っています。
ちなみに、
・朝は何時にミルクをあげても基本的には7時過ぎには起こして、着替えたりゴロゴロ遊ばせる時間をつくっています。
・ミルクのタイミングは夜間ミルクが4時であれば日中だと8.12.16.20時。食事は午前中だと8時か12時、午後は16時かお風呂前の19時頃。
・夜間ミルクが6時であれば、日中10.14.18時。食事は10時.14時にしています。

お互いをずらしても問題ないのであれば、食事の時間はできるだけ固定して習慣にする方がよいかなと思っています。