ママと離れられません

1歳4ヶ月の娘ですが、離れると泣いて預けられません。
託児付きの歯医者で治療をするも、5〜10分で連れてこられ抱っこして治療をします。
ですが、上の子の療育に行く際に預けなくてはいけなくなりました。
週2回でフルでいけば6時間。早退して短縮しても3時間半。預けられるか不安です。
1〜2時間でも事前に練習出来ればとは考えていますが、それすらも不安です。
週2回でも慣れてくれるのでしょうか。
時間はかかるものでしょうか。

今まで療育先に連れて行っていましたが、本人も動きたそうですし、園からも預けたらと言われます。
一緒に連れても行けないし、きっと泣くだろうし心苦しいです。