ベビーサークルでの成長発達

生後8ヶ月の娘を育てています。
タイトルについてお伺いします。

彼女はお座り（自分で）、ズリバイ、ハイハイをしようとお尻を上げる体勢になります（進まず力尽きてしまいますが）。また、ベビーサークルで立ち上がろうとする姿勢になります。

現在、リビングで200×140cmのベビーサークルを使っていますが、ベビーサークルでの成長発達について心配しています。

娘は食事児以外をベビーサークルで過ごしています。
狭い空間で過ごしているので、活動量を増やすため週に2回は子育て支援センターに通っています。
毎日通いたいですが、難しいときもあります。

出来ればベビーサークルを取っ払いたいのですが、本棚やソファー、ダイニングテーブルなど動かせない家具があり、仕方なくベビーサークルで過ごしてもらっています。
私は少々、娘がリビングを徘徊していても安全性を確保していれば良いかなと思うのですが、夫は絶対、ベビーサークルの外へは抱っこのみにさせたくて、ベビーサークルのドアが開いていて外へ出てきたときは、サッと娘を抱き上げベビーサークルに戻します（娘は泣いてグズリます）。夫は安全性と清潔面からベビーサークル外へ出したくないようです。

ベビーサークルを出たい娘、出したくない夫、見守ってるから出てきても特に気にしない私で、娘の精神上、体の発達上、問題ないでしょうか。

ベビーサークル内では私も夫も一緒に遊んだり本を読んだりしています。

ベビーサークルによって成長発達（心身共に）が阻害されることはあるでしょうか。
また、出来るだけ子育て支援センターなどの広い場所で遊ばせた方がいいでしょうか。