マットレスからの転落

マットレス(5センチ程の高さ)で寝転がっていたのですが、10～15分後に見ると足で蹴って移動したのか、頭だけ落ちている状態でした。
衝撃音はせず、静かに落ちておりました。

今のところ、顔色は普段通りでグッタリもしておらず、手足を元気よく動かしている状態です。母乳もよく飲み、排泄も出ています。
もちろん、たんこぶや赤みも見られておりません。

このまま様子見でよろしいでしょうか？
また、どのくらいの期間　様子を見れば良いのでしょうか？