ベビーベッドで寝ないことについて

ここ最近ベビーベッドで寝てくれなくなりました。
昼間も夜と同じで寝室で寝ています。4か月ごろまではリビングで布団で寝ていましたが寝室に変えました。
ここ1週間くらい昼も夜もベビーベッドで寝てくれないことが続いています。抱っこで寝かしつけて寝てから20分くらいはそのまま抱っこ→ベビーベッドに置く→起きる→寝かしつけ→置くと起きるの繰り返しです。置いてからも10〜30分くらいで泣いて起床します。
夜は娘が先に20時台に寝ていて、そのあと何回も泣いて起きます。大人が寝る時間になるとまた泣いて起きてしまうので仕方なく大人と一緒に寝ています。小さいうちは寝床をわけたほうがいいのはわかっているのですが、何回も起きてしまうので大人が寝られません。

大人のベッドは柔らかくて気持ちいいのか泣いて起きることはなく、授乳のとき以外寝ています。朝は7時すぎに自分で起きています。

ベビーベッドが固くて寝心地がよくないから何回も起きてしまうのでしょうか？
昼間もほとんどつきっきりで寝かしつけ→起きるを繰り返しているので家事も進まず、旦那は帰りが遅いので家事をやる人がいません。夜もつきっきりの日があるので家事が夜忙しくなってしまいます。

ベッドで寝ない原因はなんなのでしょうか？
対策などありますか？