抱き上げ方について

はじめまして！
8カ月半の娘がおります。
ずり這いをするのでプレイマットの上でもベビーベッドの上でもうつ伏せになった状態でいる事がよくあります。
抱き上げる時はゴロンと仰向けにしてから抱き上げるのがベストでしょうか？
ベビーベッドは高さもあるので仰向けにしてから首とお尻を支えてすくいあげています。
お座りがしっかりしてくると抱き上げやすくはなりますが、できたら脇下胴体を掴んで持ちあげても大丈夫でしょうか？
脇下は肩に負担があるかと思うのですが胴体も肋骨とかがあるので力がかかりすぎるのもどうなんだろうと思ってしまいます。
正直、横着をしてうつ伏せのまま抱き上げる事もあります。
そうすると背中が反ります。よくないでしょうか？
動きたい盛りで仰向けも嫌がりやすいのでサッと抱き上げたい気持ちもあります。

アドバイスいただけますと幸いです。よろしくお願い致します。