日中の過ごし方について

いつもありがとうございます。
現在生後5ヶ月の息子が居ます。

ざっくりと日中の過ごし方について気になります。
首が座り、寝返りが出来るようになりました。
以前までは、ベッド(ベッドインベッド)の上で寝て過ごしていたのですが、体が動くようになりベッドから出ようとする？動きが大きくなりました。
日中、マットの上でうつ伏せ遊びをしているのですが、遊び終わったらベッドに戻しています。
沢山動くので、お昼寝以外はマットで過ごした方が良いのでしょうか？
マットの上では、うつ伏せで遊び、嫌？なのか疲れてくる？のか、10分くらいすると、大きな声でアピールしてくるので、すぐベッドに戻してしまいます。
(戻して、またすぐベッドから出ようとしてマットへ、また戻して…の繰り返しです)