夜間のミルクについて

もうすぐ5ヶ月になる娘を完ミで育てています。

上の子のときは3ヶ月ぐらいから夜通し寝てくれていたのですが下の子は4時間おきに起きてしまいます。

夜間から朝のリズムは
19時半ミルク 20時就寝　0時ミルク　3時ミルク　７時起床　9時半ミルク
といった感じです。

上の子も一緒に寝ているので起こさないように
0時と３時に泣いた時はミルクをあげて寝かせていますが
抱っこなどで再び寝かせたほうがいいのでしょうか？

私も寝不足が辛いので夜通し寝て欲しいのですが、、

どうしたら夜通し寝てくれるようになるのでしょうか？