起きる時間について

娘ですが、まだ夜通しで寝ることが片手で数えるくらいしかなく、基本夜中に目覚めて授乳をしてまた寝かせてます。
最近は21時台に寝て、1時頃に一度起きて2時近くに寝て、次5時や6時台に起きてまた授乳します。
5時の時はまたそのまま寝かせてますが、6時台のときは本当はそのまま起きて過ごしてたほうがいいと分かってはいるのですが、自分自身が眠すぎて結局寝てしまい、目覚めると9時すぎてるなんてことがよくあります。
ネットや育児本だと、だいたいタイムスケジュールの例として６時や７時に起きるとされてますが、そのほうがやはい良いのでしょうか。