夜の寝かしつけだけものすごく大変です

生後9ヶ月半の双子を育てています。
離乳食が3回食になった2日目から、昼寝は活動時間3時間でスッと寝るのに、夜だけ寝つきがとても悪くなりました。
手も足も頭もポカポカ、活動時間も過ぎていて絶対寝られる！という状態なのに、寝室に連れて行くと、寝返りし徘徊して遊びだします。寝返りを止めようとするとギャン泣きして、ギャン泣きとの格闘で結局寝付くまで40分〜1時間かかるようになってしまい、困っています…やっと寝ついたと思っても、なぜかピッタリ25分後に寝返りしてギャン泣きで起きてまたまた寝かしつけ…
やっと落ち着いた、という状況まで2時間弱かかるようになってしまい、これが双子2人ともなのでここ何日間か本当にキツいです…

月齢的に仕方のないことなのでしょうか？
できる限り早くギャン泣きせず、寝室では遊ばずスッと寝てくれると嬉しいのですが、何かできることはあるのでしょうか？

双子の離乳食とお風呂を母親私1人でこなそうと思うとどうしても時間がかかってしまうので、子供達がグズグズなるべくしないように、
14〜15時お昼寝、お昼寝から起きたら120mlミルク、
16時お風呂
17時離乳食
18時ミルク
18:30 就寝
というスケジュールで午後を過ごしています。
2回食の時までは、夜の離乳食をしておらず、お風呂→ミルク→就寝という流れだったのですが、やはり流れが今までと違うことも、寝つきが悪い原因なのでしょうか？