母親と赤ちゃんの生活リズムについて

こんにちは。
私の起床時間や、赤ちゃんの寝る時間などの生活リズムについて相談です。
もうすぐで生後4ヶ月になる息子がいます。授乳はほぼ母乳です。

朝私が眠くて起きれず、9時〜11時ぐらいまで寝ていることが多いです。息子も一緒に寝ています。
夫に起こしてもらって7時くらいに起きることもありますが、なかなか続きません。
7時に起きれた時は息子も起こすようにしています。

午前か午後に散歩に行き、30分前後寝ます。
午後は日によりますが昼寝をしても30分で起きたり、寝付けなかったりバラつきがあります。

夜は19時までに入浴をし、20時頃に授乳をして寝れるようにしますが、寝付くまでに時間がかかったり、布団に下ろしてもすぐに起きたりを繰り返してしまいます。
結局寝るのが早くて11時前、遅くて0時前後になってしまいます。
夜は短くて3時間前後で起き、長くて5時間前後寝ることもあり、まだ定まっていないようです。
1日の睡眠時間は10〜12時間くらいです。

もう少し自分が頑張って朝から起きる習慣がつけれたら変わってくるのかもしれませんが、すぐには難しいなと感じております。
私や赤ちゃんの生活リズムを整えていくのにアドバイスがありましたらよろしくお願いします。