掴み食べについて

現在９ヶ月の男の子です。
離乳食の方法について相談させてください。
ご飯も３回食になり、軟飯を食べています。
お出かけをしたときやぐずった時に少しお菓子を与えています。その時は上手につかみ食べをするのですが、ご飯のときはほとんどしません。
お菓子はボーロや市販の赤ちゃんクッキーなどです。
食パンは少しトーストして切って与えると持って食べることもあるのですが、お野菜もおにぎりも掴むときもあれば見向きもしない時もあります。
掴み食べ……出来ないわけではないと思うのですが大丈夫なのでしょうか？
おやきをスプーンに乗せて食べさせて、食べ物だと教えてから持たせたりもするのですが、ぽいっと捨てて口を開けていたりします。
このまま掴み食べはほぼなしでも発達には問題ないのでしょうか…
うまく文章にできず申し訳ありませんが、よろしくお願いします。