横向きで寝られません。

妊娠４ヶ月(１５週)の経産婦です。睡眠についてご相談させてください。
そろそろ横向き寝を習慣づけようとしていますが、横向きではどうしても寝られません。寝たとしても気がついたら仰向けになっています。
第一子のときは、結局出産するまで朝起きると仰向けになっていました。抱き枕も使っていますが、あまり効果はありません。
このまま仰向けで寝ても大丈夫でしょうか？

また、睡眠が浅く、夜中に何度も目が覚めます。妊娠してから鼻づまりがあり、横になると特に詰まります。毎晩メントール入りの軟膏を塗って、多少改善します。
あと、体重増加のペースが早いので食事を和食に切り替え、早めの夕食時間に変えたのですが、夜中に目が覚めるとお腹がすいていて、それも再び寝つきにくい原因の一つなのかなと思います。

激しい睡眠不足を感じているわけではないので、このままでいけなくもないのですが、できればゆっくり寝たいです。もし改善策があれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。