寝相と寝かせ方について

こんにちは。生後7ヶ月になる子どもの寝相が悪く、また、夜に起きるようになってしまったため、よい寝かせ方はないかご相談させてください。
1ヶ月ほど前には、夜に起きてもおしゃぶりで寝かし付けられていたのですが、最近は授乳しないと（といっても、もう母乳はほとんど出ていないのですが）寝なくなりました…。起きる時は、目は閉じたまま、手足をバタバタ、頭を振ったりして、だんだん覚醒していくという感じです。このとき、身体が180度回転することも、身体の半分以上が敷布団（畳に敷いています）からはみ出すこともよくあります。
・バタバタするときは顔をしかめているので、寝心地をよくすれば寝相が落ち着き、夜に起きにくくなるでしょうか？何か寝かせ方で改善できることはあるでしょうか？
・スリーパーは着せていますが、掛布団からはいつもはみ出しています。ミニサイズのベビー布団を使っていますが、そろそろ子ども用の掛布団にしてもいいのでしょうか？