逆子になった、もしくは切迫早産の可能性ありますか

今日で32w6dになり、2回目の出産を控えてるおります。
経産婦といえ不安になったので確認できればと思い
質問させていただきます。

先日（32w1d）の際に里帰り出産先の病院で
健診を受けたばかりなのですが、その時には
逆子ではなく、頭が下に向いた状態であり安心していました。
※胎動としても起きている時はおへそより上の位置で
  しっかり感じていたので余計安心していました。
  また寝ている時も腰（おへそ）と同じくらいの高さで左右に
  胎動を感じていました。
ですが、本日の夜から寝ている時に、急にお腹の下あたり（子宮が押される感じ）の微弱の胎動を感じるようになりました。

もしかしたら逆子になってしまい帝王切開等になってしまうのでしょうか。
2人目産んではいない、且つ年齢としても30過ぎなので
確定ではないですが、3人目というのも視野には入れているので、可能な限り帝王切開は避けたい、という状況です。

また1人目の時は、実はこの段階ではお腹で回っていたので
健診のたびに逆子だったのですが、産まれる直前に
ようやく逆子ではなくなったようで普通分娩で産むことが出来ています。

逆子になってしまったのでしょうか。
それか健診時には切迫早産の可能性はない、と言われていたのですが、切迫早産の可能性もあるのでしょうか。
里帰りしているとはいえ、義実家に里帰りしている関係上、どうしても気を遣って色々やってしまっていることとが仇になっているのであれば少し控えようかなと思っています。
※なお、旦那と上の子も一緒に里帰りしてるので上の子の抱っこをする機会があったり、旦那はあまりそういうのを気にしていない（気が使えない）タイプなので全くやらない等は厳しい状態です。

質問多く、長文となってしまい恐縮ですが
ご回答よろしくお願いします。