授乳時間・ミルクの量について

令和6年9月5日誕生日の現在3ヶ月（もう少しで4ヶ月）の男の子ベビーを母乳メインの混合栄養で育てています。
完母だと誰かに預かってもらう時などに影響が出る事や、自分自身の負担を軽減する為、基本的には母乳ですが、哺乳瓶にも慣れてもらいたいと思い一日のうち2回ほど哺乳瓶でミルクをあげています。
日中は大体3時間起きくらいに、母乳でしたら左右10〜12分ずつくらい、ミルクのみの場合は160〜180mlをあげていましたが、ここ2日ほど前から日中のミルク間隔が空いてきたような気がします。
母乳の際は5分くらいは吸いますが、こちらの顔を見てニコニコしてきたり吸ってもすぐ離したり、集中して飲んでいないような気がします。
ミルクも160mlを完飲していましたが最近は120〜130mlほどで哺乳瓶から口を離します。
ただ母乳もミルクもこれまでより授乳時間やミルクを飲む量が減っても、その後機嫌が悪そうな様子もありません。
調べてみると3ヶ月あたりから満腹中枢ができてくるや、遊び飲みなどが始まると見かけましたが、ちょうどその時期なのでしょうか？
元々出生体重が2460gと小さめで産まれてきた事や、夜間まとめて寝るようになった為（夜寝かしつけてから5〜7時間ほどまとまって寝るようになりました。）1日のミルク回数も減り、以前よりも授乳時間やミルクの量が減ったので心配しています。
直近で測った体重は5707gでした。

赤ちゃんのペースに合わせて欲しがる時に飲む量だけミルクをあげれば大丈夫でしょうか？