寝る時の体温調節について

赤ちゃんの寝る時の服装や布団が適切なのか分からない為相談させてください。

⭐︎室温　※九州です。暖房入れてます。
寝る時20〜21度くらい
夜中〜明け方17〜19度くらい

ネットでは寝入った時は手足は暖かいが眠りが深くなると冷たくなると書いてありました。

しかし寝入った時手足を触るとぽかぽか暖かいです。
手は万歳しているので外に出ていて、足は布団を被せています。
背中は汗ばみはなく暖かい、お腹も暖かいです。

これは着せすぎor布団を被せすぎでしょうか？
やっぱり寝入った時は手足が冷えるのがちょうどいいサインになりますか？

ちなみに、室温が20〜21度の時はパイルアフガンのおくるみを一枚かけて17〜19度の時は厚手の中綿布団をかけています。
それでも体感で寒いなと感じたら上記を2枚一緒に被せることもあります。

基準がわからず毎日これでいいのかと不安になります。
パジャマと布団の写真を添付しますのでご確認いただけますと幸いです。
①パジャマ
②③パイルアフガン
④⑤中綿布団