添い寝について

生後半年の女の子の母です。
大人のベッドで夜、長時間添い寝しても大丈夫か伺いたいです。

現在、木のレギュラーサイズのベビーベッドを使用しているのですが、よく動くので頭をぶつけたり、手足がはみ出ることがあって、夜長時間（8-9時間）寝る時にかなり心配しています。
ベビーベッドガードは窒息の危険があると聞きますし、柵の上げ下げの邪魔になるので、付けるのを迷っています。
また、ベビーベッドで1人でなかなか寝ず、寝かしつけに困っています。

そこで、大人用のベッドにベビー用のベッドインベッドを置いて、そこで添い寝するのはどうかと思っているのですがいかがでしょうか。
夜中ふと泣き出した時もすぐ横でお腹などをトントンとできるのでやりやすそうだなと思っています。
また、ベッドインベッドは5度くらい傾斜がついているものでも長時間使って問題ないでしょうか。それとも、フラットのものを用意した方がよいでしょうか。

どうぞよろしくお願いします。