ソファからの落下

はじめまして。

昨晩25時ころ、ソファで寝かしつけをしていました。
わたしも横になり胸の上でカンガルー抱っこをしていたところ一緒に寝てしまい、抱えていた子が転がるように落下してしまいました。

高さ：前腕部ほど
床の状態：フローリングに絨毯2枚重ね

落ちた音で気付いたところ、うつ伏せで、びっくりしたときの泣き方をしました。

すぐに抱っこしたところピタッと泣き止み、すぐにまた寝始めました。
昨日お出掛けしたこともありますが、その後朝までグッスリと寝ていました。
 #8000にも連絡し、所見を伝えところ様子見で大丈夫とのことでした。

念のため朝一でかかりつけの小児科に行ったところ、聴診と触診では異常無しとの判断でした。

母乳：よく飲む
機嫌：よい、クーイングあり、笑う
顔色：よい
追視：しっかりある
嘔吐：朝の授乳後に少量の吐き戻しのみあり 
異常な泣き方：なし 
体格：生後80日、6,400g

 後悔の念で心配事が尽きず、相談させて頂きました。   ①この状態で丸2日経てば、今回の件は安心していいという判断でよろしいのでしょうか？
 ②現時点でも大丈夫な可能性が高いでしょうか？もしくは、24時間経過したら少し安心は出来るのでしょうか・・・？

  恐れ入りますがご回答いただけますよう、
よろしくお願い申し上げます。