冬の寝間着と室内温度について

7ヶ月の娘がいますが、
冬の時期の寝る環境についての質問です。

現在、暖房を使い室内温度を18度～20度を保つように設定しています。
寝巻きは、
長袖の肌着、長袖のパジャマ、薄めの裏起毛のスリーパー
もしくは
長袖の肌着、長袖裏起毛のパジャマ、綿素材のスリーパーです。

足の裏は暖かいと言えば暖かいけど、ぬるいと感じるときもある…という感じです。

足は冷たいほうが良いということも聞きますので
今の環境だと温めすぎなのでしょうか？

初めての冬なので不安がいっぱいです。
赤ちゃんに取って適切な寝る環境はどのようなものなのか、
今の環境は赤ちゃん的にはどうなのか教えてください。
よろしくお願いします。