寝ぐずりについて

こんばんは。
時期に6ヶ月になる子供の寝ぐずりについて相談させてください。

以前、昼寝が難しくなってきたと相談させていただいたのですが、昼寝よりも夜寝る前の方が、寝ぐずりがとても酷い状態になってきました。
最初は、落ち着いて布団で寝ようとするんですが、うとうとし始めると寝返りして遊び始め、目が覚め、泣きぐずりが激しくなっています。
抱っこで寝かせようともしても、同じような状態です。

ようやく寝つき始めても眠りも浅く、一瞬寝るのですが、すぐに大泣きして、泣きぐずりも激しくなり、なかなか、寝付けない状態になっています。

15時ごろにお昼寝から起き、21時頃まで起きているので疲れて寝付きにくくなっているのもあるかと思い、夕方寝むそうな様子もあるため、寝かせつけようとしていますが、夜寝る前の様な状態になってしまい寝られません。

入浴後にマッサージを取り入れたいのですが、出るとすぐに大泣きし、床では対応出来る状態ではないので、抱っこし、背中などのマッサージをしています。

毎日大泣きされ、上手く寝かせられないことにしんどく、追い詰められています。

まだ歯が生えてくる様子はありません。

寝ぐずりはどのように対処、改善に繋げたらいいのでしょうか？

よろしくお願いします。