夜間授乳について

こんにちは。
来週生後4ヶ月（あと6日で5ヶ月になります。）の赤ちゃんの夜間授乳について相談となります。

毎日19〜20時の間にミルクを160ml飲んでから寝ており、その後23〜0時の間に170mlミルクを飲ませています。
だいたい4〜5時くらいになると目は開いていないのですがバタバタし始めるので、そのタイミングでミルクを160mlあげていました。
ここ数日、夜中にバタバタすることもなくなったのですが、一応4〜5時くらいにミルクをあげていました。
ですが、このタイミングでミルクをあげても、今までと違って全て飲みきれず、残してしまうようになりました。
静かに寝ているので夜中にミルクをあげずに、起きるまではそのまま寝かせておいた方がいいのでしょうか。

よろしくお願いいたします。