赤ちゃんの窒息について(就寝中)

お世話になります。
生後26日の子供がおります。
たった今、掛け布団代わりに使っているタオルが顔を覆い被さっていた事に気づき、すぐに払いのけました。
状況としては、おでこから上だけ出ていた状態で、口や鼻もかぶさっていました…。

覆い被さっていた時は頭の色がとても白く見え、慌てて取ったのですが、顔色としてはチアノーゼを起こしたりはしておらず、今みても顔色も良く、その後も手足を動かしながら起きたら眠ったりをしています。(ミルクの時間まではまだなので

ただタオルが顔にかかっていた間(何分ぐらいそうなっていたのかがわからないです…)低酸素になり、脳に異常がでてないか本当に心配です。
病院へ行った方がよろしいのでしょうか…。
お手数おかけいたしますが、ご回答いただければ幸いです。よろしくお願い致します。