睡眠について

はじめまして。
生後6ヶ月6日の娘がいます。
睡眠についてご相談です。

今までは20時半〜21時台には就寝し、夜中は一度も起きずに朝まで寝てくれていましたが、12月に入った頃から急に20時半〜21時台に就寝しても30〜45分ほどで必ず泣いて起き、今まで通りの寝かしつけをしてもぐずぐずでその後なかなか寝つかず、22時半〜23時頃に再度寝付くような状況になってしまいました。変わらず夜中は一度も起きずに寝てくれます。
成長に伴い仕方のないことなのか、何が原因か分からずどうしたらいいかわかりません。このまま様子見でも良いのでしょうか？
早くて19時半〜20時頃に寝室に連れて行っています。

朝は6時半〜6時45分に起床、授乳をし8時過ぎ頃から朝寝をします。そして9時過ぎに起きて、10時〜10時半頃に離乳食をあげています。（11月25日から）
朝寝は後30分程寝てほしいところなんですが、今ぐらいの時間がいいですか？

お昼は30〜45分ほどで起きることが多く、たまに1時間半〜2時間寝る時もあったりバラバラです。1時間以内が多いです。
お昼にまとまって2時間寝てほしいですが、なかなかうまくいきません。
（寝ついたと思ったら近所の犬が吠えたりしてそれで起きたりもあります。仕方のないことですが。）

お昼寝（起床時間）がバラバラなので、夕寝のタイミングも難しいです。活動時間（2時間〜2時間半）を意識して夕寝の時間を考えないといけないですよね？
20時半就寝（19時半〜20時頃寝室に連れて行く）で動いているので活動時間（2時間〜2時間半）を考えると夕寝は18時起床ぐらいがいいってことですよね？（17時〜18時とか17時半〜18時とか）
ですがお昼寝の起床が早いと夕寝までの時間が最悪4時間とか空く計算になりますが夕寝に入る時間も活動時間の2時間半以内を意識した方がいいんですよね？
お昼寝の起床時間がバラバラなのでどうすれば良いのでしょうか。

今はとりあえず１日のトータル睡眠時間が足りるようにそこだけは気をつけています。
お昼45分ほどで起きた後またなんとか寝かしつけしたり夕寝をちょっと長く（18時以内）したりしてトータル睡眠時間が下回らないようにやっています。

6時30頃起床→6時40分頃授乳→8時過ぎ〜朝寝→9時過ぎ〜9時半頃起床→10時〜10時半頃離乳食+授乳→11時30〜40分頃お昼寝開始…この後からが毎日崩れます。

今日の１日の流れです。

6時25分起床→6時45分授乳→8時15分朝寝→9時20分起床→10時25分離乳食→10時半頃授乳→11時40分昼寝→12時45分起床→13時30授乳→13時55分再度寝る→14時40分起床→16時半夕寝→17時15分起床→17時40分授乳→18時50分お風呂→19時20分授乳→寝室へ連れて行き19時45分就寝→20時20分泣いて起床→グズグズで中々寝付かず22時頃授乳→22時半就寝。

起床時間とお風呂の時間（18時半〜19時）は毎日同じにしています。
今日みたいなお昼寝2回を1回まとまってしてくれたら理想です。
毎日トータル睡眠時間を下回らないように意識してなんとか寝かしつけをしないといけない状況に疲れてきてしまい悩んでいます。
アドバイスよろしくお願いします。