繰り返す10秒ほどの張りとお腹の痛み

お世話になります。
現在妊娠３０週の初産婦です。
突如、定期的に張りと思われるお腹の硬さと軽い生理痛のような腹痛が始まりました。

５分から１０分間隔でやってきては、１０数秒で去っていきます。その他の症状は全くありませんが、夕方から朝まで延々続くので心配です。

しかし、担当医からは、この痛みは今後起きるもので、強い痛みや出血があれば受診するようにと言われており、その日は内診もありませんで子宮頸管の長さは不明です。
痛みの理由は聞けませんでした。

この時期に起こる子宮収縮なのか、前駆陣痛なのか、見立てはいかがでしょうか。