授乳方法について

こんにちは。
6か月の男の子を育てています。
夜のみミルクを50mlほど足していますが、ほぼ完母です。
5か月から離乳食を始めて、食べるのが上手で6か月半頃から2回食にしています。
途中で眠くならない限り、全部食べてくれます。
離乳食を食べた後に母乳を全く欲しがらず、あげようとすると体をのけ反って嫌がります。
なので離乳食後は時間をあけてから授乳するようにしています。
スケジュールとしては
5時　授乳
8時　離乳食
10時半　授乳
14時　授乳
17時　離乳食
18時半　授乳
20時半　入浴後に授乳して就寝　です。
10時、13時、18時半の授乳では起きている時は飲みたがらないので寝ている時に授乳しています。
一度お腹が空いて泣くまで待ってみようと思いましたが、5時間以上経っても泣きません。
泣いたと思っても眠い時だけで飲もうとしませんでした。

質問① 寝ている時に授乳する方法でも大丈夫でしょうか？ただ授乳するのに寝かしつけから始めないといけないことが大変で時間もかかるのでできれば起きている時にあげたいのですが、何か方法はありますか？

質問② 離乳食を食べた後、欲しがらなければ授乳は必要ありませんか？

質問③ 飲んだとしても片方3分ほど飲んだらもういらないと飲まなくなり、その後も欲しがりません。時間的にも足りてないと思うのですが、頑張って飲ませた方がいいのでしょうか。
以上になります。よろしくお願い致します。