足を掴むことによる脱臼について

お世話になります。

今、生後6ヶ月半の男の子なのですが、
仰向けの状態で自分の足を掴んで、
掴んだまま足を曲げたり、伸ばしたり、大きく開いたり、降ったりします。
（写真添付しました）

たまに股関節か？膝か？がポキポキと鳴る音がします。

これをやるのは数ヶ月も前からなのですが、
今日ふと、これは股関節脱臼になるんじゃないか？
と心配になりました。

今のところ、足のシワの本数は左右同じで、痛がったり というのも無さそうです。　

赤ちゃんが自分で足を掴んで色々動かすというのは普通なのでしょうか？
そのまま放置で大丈夫なのでしょうか？

また、もし脱臼に繋がってしまう行為なら、
なるべくやらせないように止めたほうがいいのでしょうか？

他にも、こんな症状があれば脱臼している可能性がなる見極めになるポイントやこれに気をつけた方がいいなどがあれば知りたいです。

よろしくお願い致します。