胎動が安定しません

現在18週になります。

2人目で１６週あたりから胎動を感じています。日によって、しっかり胎動を感じられる日と感じられない日があり、大丈夫かなと不安です。しっかり感じられる日は、手をお腹にあてると分かるくらいですが、感じられない日はとても弱いか、それされも胎動かわからないくらいです。お守り代わりにエンジェルサウンズを持っていて自分で心音は確認はしていますが、本当に大丈夫かなと思ってしまいます。この週数だとそういうこともあるのでしょうか？赤ちゃんは実は動いているけど、手足がお腹に当たってこなくて何も感じないだけということもあるのでしょうか？検診も4週に1度で不安です。

よろしくお願いします。