寝かしつけ、夜間に何度も起きることについて。

もうすぐで10ヶ月になる娘を育てています。
9ヶ月を過ぎた頃から、夜の寝かしつけに時間がかかる日が増えました。
また、寝かしつけにかかった時間関係なく、夜寝てから朝起きるまでに夜泣きの回数が多くなりました。
夜泣きと言っても完全に起きる事はなく、トントンしたりすればすぐまた寝てくれたり、寝言泣きだったりするのですがちょっとした泣き声でも必ず私が起きてしまい、寝不足になる日が多々あります。1〜2回とかなら大丈夫なのですが、多い時は5〜10回ぐらい起こされます。
恥ずかしながら、そういう時は娘が起きなければ朝9時過ぎまで寝てしまいます。
規則正しい生活をしなくてはいけないのは重々承知ですが、娘が寝てるなら寝ちゃえと自分に甘くなります。

普段は夜9時頃、ぐずったりすると少し早めて8:30とかに寝かしつけを始めるのですが、ミルク飲みながらすんなり寝てくれる日もあればミルク中にウトウトしたかと思ったら飲み終わったら目をパッチリあけて寝ようとしません。
寝なかった時は抱っこしたままトントンしたりさすったりするのですが、身体を捻って抱っこを嫌がりぐずり、離れたがります。
そう言う時は諦めてベッドに置くのですが、起き上がって座ったり、つかまり立ちしてベッド揺らしたりして寝る気配がなくなります。合間に抱っこしたり、トントンしたりするんですが、抱っこしても必ず身体捻って嫌がって離れたがり、仰向けに寝かせても必ず起き上がって座ったり立ったりします。長いと1h〜1.5hほどその状態が続きます。最終的にぐずって、トントンして寝るという感じになります。
抱っこも横抱き縦抱き、立ったり座ったりと色々やってみましたがどれも嫌がります。

ミルクや離乳食の時間は殆ど毎日同じです。30分ほど前後する事はありますが…
昼寝は1日に2回で一度に30分ぐらいで長くても1時間以内には自然と起きます。
散歩がてら買い物に行くんですが、毎日は行けていません。少なくても2日に一回は必ず行くようにはしていますが、散歩した日に寝つきがいいわけでもないです。
行く時は午前中に済ませています。
お風呂は5時ごろに入れています。
日中にいっぱい遊んであげるといいと聞いたのですが、ハイハイもすごいスピードで移動したり後追いもしたり、つかまり立ちもするので動き回ってる事は多いと思います。
おもちゃもボールなど握る系のものを使ってます。最近はラッパを吹けるようになりました。

何かいい寝かしつけ方、もしくは日中の過ごし方(体力の使わせ方)ありますでしょうか?
また、夜中に何回も起きる事に対する対策はありますか？
赤ちゃんあるあるとかで対策のしようがないとかであれば起こされる事自体はストレスに感じないので良いんですが、まとまって寝れないので起床が辛いです。
やはり一日のスケジュールは、崩さず、決まった時間に行動したほうがいいのでしょうか?