うつ伏せが苦手

月齢×10分がうつ伏せ遊びの目安、と以前こちらで目にしました。うつ伏せが苦手ですぐ泣いてしまうので無理強いはせずにおり、5ヶ月の今も、1-3分を1日3回くらいしかできていません。
おもちゃは、普段から来るもの拒まず去るもの追わずといった感じで、おもちゃで気を引くことができません。比較的長く(といっても3分くらい)できる時も、指しゃぶりで頭を下ろしている感じです。
手を置く位置を、前に出したり、胸の下にしてみたりしましたが、あまり変わらず。タオルもしっくりきません。
私も一緒にうつ伏せしたり、私の胸の上でうつ伏せさせても、同じくらい嫌がります。
寝返りもまだです。

最近は、体力がついているのに消費していないからか、なかなか寝付けず、眠いのに寝れなくて一日中ぐずぐずしており、ほぼ抱っこでいまして、一人遊びをすること自体少なくなってしまいました。

お座りや掴まり立ちは好きで、得意げにしています。ハイハイを経ずに歩くのは危険と目にし、うつ伏せ、ずり這い、ハイハイはちゃんとやっておきたいのですが。
泣いてもうつ伏せをさせ続けた方がいいのでしょうか。
なにか、よい方法はありますでしょうか。