離乳食のタイミング

お世話になります。
もうすぐ8ヶ月の息子がいます。

10日程前から2回食をスタートしました。
しかし、2回目の離乳食は毎回泣きながら食べます。
1回食の時も最初は泣いていたのですが、それはスプーンに慣れたら改善され、今は機嫌良く食べています。

1回目は起床後7時頃です。
2回目はお昼寝の前や後、夕寝前など、色々試しているのですが、毎回泣きます。
夕寝前(昼寝の2時間後)は泣いてほとんど口から出てしまいました。
※3時間起きてるともうかなり眠そうです…

お昼寝後の離乳食は、泣きますが一応完食はします。

お昼寝と夕寝から起きたら、すぐにミルクを欲しがります。
そして少し小腹が空いてるタイミング(ミルクの後2時間後くらい)で、ミルクを見たら普通に180ミリ程飲んでしまいます。

お昼寝後にすると、起こされて、もしくは自然に起きたとしても空腹で(？)泣いてしまうのですが、それは慣れるしかないのでしょうか？
午後はミルクのタイミングとは別に離乳食のタイミングを作った方が良いのでしょうか？
そうすると胃が休まらないので良くないですか？

ちなみに今のだいたいの1日のスケジュールは以下です。

7時前後 起床・離乳食①・ミルク160
9時台 朝寝(30分程)
10時 ミルク200
12時半～14時頃 昼寝→起きたら離乳食②・ミルク160
17時前後 夕寝→起きたらミルク180
18時半 お風呂
19時半 ミルク220→就寝