ミルクの量や間隔について

7か月半の男の子を育てています。
ミルクの量と間隔について相談したいです。

現在完ミで、離乳食は1回です。
一日のだいたいのミルクの量は
1〜3時 200ml
5～7時 200ml
10時 離乳食(主食50g＋他10g～20g程度)＋160ml
14時～15時 200ml
18時～20時 200ml

どの時間のミルクも全て完飲で、ゴクゴク飲んでしまい、(5分)飲み終わったあとも、んんー！っと空の瓶を自分で手で押付けて唸ったりします。
先日小児科で着衣で体重を測ったら9キロくらいで
6ヶ月の検診では身長が72cmでした。

できればミルク時間を固定したいのですが、
お腹がすいてなのか、与えたい時間より早く泣いてしまい、まだ間隔がまちまちです。
機嫌が悪くなったら抱っこであやしてみても、パクパク胸の辺りに吸い付いてきたり、指を吸ったり口を開けてアピールしてくるのでお腹がすいてるのかな？と思って、ミルクを与えています。量はミルク缶の箱の量を参考に200mlにしてますが、足りてないのでしょうか。

また、どこかの情報で、ミルク育児だとは赤ちゃんのお腹を休ませる(消化機能的な意味で)ために間隔は4.5時間は開けた方がいいとみて、日中や夜中も2.3時間で泣く時もありますが、抱っこしたりオモチャで気を逸らしたりあやしたり、寝かしたりして何とか間隔を開けている感じです。(これが結構つらいです。)

5ヶ月頃までは母乳よりの混合で、
6ヶ月ころからミルクに移行しました。
上の子は完母で吸わせたいだけ吸わせていたので量を気にしたことが無く初めてのことで悩みます。。

まとまらない文章で申し訳ないのですが、
アドバイスいただけると嬉しいです。
よろしくお願いいたします。