5ヶ月の赤ちゃん ミルクの間隔

こんにちは。
現在5ヶ月の赤ちゃんを育てています。

混合なのですが、ほとんどミルク寄りになってしまっています。
１回のミルク量は150~200mlで、1日トータル量は800~1000mlです。

ミルクの間隔はバラバラなので、だいたいですが3~5時間くらい空きます(夜はもっと空くこともあります)。日中出かけていてミルクの時間かなという時間でも寝ている時は家でゆっくり飲もうと思い帰ろうとすると、車で帰っている最中起きてギャン泣きしてキーと高い声を時折出しながら泣くことがあります。そうなった場合は声かけしてもずっと泣き通しです。
すぐにとまれる時はとまってミルクをあげるのですが、とまれないときや近い時はそのまま帰ったりすぐに対応できないことがあります。

低血糖が心配なのですが、寝ていても飲ませた方がよいのでしょうか？
調べていたら高い声で泣く場合低血糖の恐れがあるという記事を見かけたので心配になりました。
普段も泣く時に高い声を出すことはあります。