腰座りについて

来月の7日で７ヶ月になる女の子です。
予定日は5月20日だったのですが、逆子による帝王切開のため5月7日に産まれました。

腰座りについてお尋ねしたいです。
腰座りとはどういった状態でしょうか？
腰が座っていない状態でお座りをさせると良くないと聞いたのでお座りをさせて良いのか迷っています。

今現在自分からお座りはできませんが、手を前に付いて座らせると座れるような状態です。その状態でおもちゃを触ったり、少し手を離したりもします。
バランスを崩して倒れることもあります。

本日６ヶ月検診がありましたが特に何も言われていません。（問題なしと言われました）

また最近ベビーカーをフラットな状態から少しリクライニングを上げてみました。 そうすると自分で起き上がり90度の状態で座ろうとします。
ずっとそうできないので途中で力尽きて後ろに倒れますが、また起き上がろうとします。
こちらも問題ないのでしょうか？もしあまり良くないのであればフラットの状態に戻そうと思います。